リビング・デッド師団で研究開発された「リユース・Ｐ・デバイス装備高機動型ザク」は、制式名称が長いため、バロウズ艦長により「サイコ・ザク」と呼称された。
パイロットの脳から発信される電気信号をモビルスーツの駆動系に直接伝達して機体制御を行うリユース・Ｐ・デバイスの実験機であった高機動型ザクⅡをもとに開発。ダリル・ローレンツ少尉専用機として運用され、対フルアーマー・ガンダム戦に投入される。
ザクⅡを素体としているため、足底面には足場となるデブリ等に固定可能なクローを装備。暗礁宙域仕様として関節部にシーリング処理が施され、背部に装着した大型ランドセルにロケットブースター２基と大型ロケットブースター１基を装備してスラスター推力を増強、高機動高出力を実現した。
本来、高機動タイプのモビルスーツの操縦は高度な技術や豊富な経験が必要だが、リユース・Ｐ・デバイスの支援によってスナイパー出身のダリル少尉にも自在な機体制御が可能となり、単機で敵艦を撃沈する戦果を上げる。
大型ランドセル上部にサブアーム２基を装備し、サブアームはロケットブースターのラッチから外した武装の交換のほか、保持した火器の使用も可能である。
武装はビーム・バズーカのほか、ジャイアント・バズ、ザク・マシンガン、ヒート・ホーク、シュツルム・ファウスト。
